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时间：2023年3月1日晚上19:00-19:30报告地点：升华后楼504报告人：周科报告标题：基于坐标变换的高炉U型溜槽上炉料运动轨迹数学建模研究报告摘要：炉料在高炉溜槽上的三维运动轨迹对高炉布料操作具有重要意义。现有模型认为炉料在溜槽上没有初始偏析角度，忽略了炉料初始位置对炉料运动轨迹的影响。为此，本文建立相对高炉静止的静坐标系以及与溜槽一同旋转的动坐标系，通过坐标变换计算炉料相对溜槽的空间位置信息，并...
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报告题目：面向野外广域覆盖的多机器人协同感知与决策报告地点：民主楼313报告时间：2023年2月28日星期二14:30-15:30摘要：智能无人系统具备高度的自主性、灵活性，适用于在野外极端环境下进行大范围、持续性、全天候、非介入的巡查、监测任务，然而动态开放环境的复杂性和能量通讯资源的受限性制约着作业的完备性与可靠性。本报告研究广域动态开放环境下、能量与通讯资源受限条件下、跨域协同视觉覆盖任务中的多机器人运...
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本次研讨会邀请12位国外院士、IEEE Fellow等海外知名专家，围绕人工智能前沿技术，机器学习、自然语言处理，智能计算系统，工业人工智能等主题做学术报告，请各位老师和同学积极参加，具体会议安排如下：报告人时间主题会议室Sushmita Mitra2月27日9:00AM-9:55AMHarnessing Artificial Intelligence for HealthcareTencentMeeting: 119-962-012Lu Liu2月27日11:00AM-11:55AMEvent-Triggered Cooperative Control of Mult...
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时间：2023年2月26日9：30 – 10：30报告地点：民主楼118报告人：刘一顺报告标题：A Novel Zinc Price Forecasting Method Based on Multi-Factor Selection and LSTM Network报告摘要：Zinc is an indispensable base material for the development of national economy and the construction of national defense industry, and the price forecasting is of great significance for investors, policy makers and researcher...
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报告时间：2023年2月26日上午8：30-9：30报告地点：民主楼118报告人：张亦弛报告标题：False data injection attack testbed of industrial cyber-physical systems of process industry and a detection application报告摘要：False data injection (FDI) attack is a common and destructive attack method in Industrial Cyber-Physical Systems (ICPSs), which is mounted in the cyber layer, compromises the measurement...
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时间：2023年2月28日上午8:30-9:00地点：民主楼118报告人：王成柱报告标题：一种基于WT-BiLSTM的非线性自适应预测控制方法报告摘要：工业过程通常具有很强的非线性和动态性，这导致传统控制方法难以有效控制。在本研究中，提出了一种基于小波变换和双向长短期记忆的非线性自适应预测控制方法（WT-BiLSTM）。首先进行小波变换，将系统输出的原始数据分解为不同频带的多个子序列，从而降低原始时间序列的非平稳性。其次，通过将分...
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报告题目：基于port-Hamiltonian方法的航天器编队分布式控制研究报告地点：升华楼701报告时间：2022年12月10日下午2点摘要：针对航天器编队相对运动构形协同控制问题，基于PH（Port-Hamiltonian）理论模型，简要介绍一种基于互联阻尼分配的无源控制（IDA-PBC）分布式控制方法及相关研究成果。报告人简介：刘俊，爆料 博士，高级工程师，长沙市D类高层次人才。主要研究方向为多智能体集群协同控制，航天器...
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报告时间：2022年12月17日上午9:30-11:30报告地点：腾讯会议：855-665-270 会议密码：202212报告题目：无速度传感器感应电机极端转速控制技术报告人：王勃，副教授/博士生导师，哈尔滨工业大学电气工程学院。Speaker:Prof.BoWang报告摘要：随着“高精尖”工业需求的日益增长，高性能电机控制行业迎来了广阔的发展机遇，尤其在机器人、航空航天、轨道交通、高端制造装备等领域中。在诸多类型电机中，感应电机以其结构简单、可靠...
